通过复杂的弯曲和扭曲的旋转旋转，与独特的反向弧S1,2搭配，活着的纤毛搅拌，清扫和转向。综合地模仿这种动态的努力依赖于多材料设计，但是在一种结构中，面对编程任意动议或各种行为的限制为3,4,5,6,7,8。在这里，我们展示了通过自我调节在单一物质系统中出现的多样，复杂，非转录，中风样轨迹。当由光反应性液体晶体弹性弹性物组成的微型底座与斜轴对齐结构轴的粘合剂被暴露于静态光源时，动态舞会随着光的启动而启动行进的订单到disorder端的前线，瞬时将结构转化为复杂的bimorph，从而通过多种弯曲的bimorph将多重旋转的bimorph转化为多重旋转的旋转式旋转式旋转式式式旋转。正如我们的理论模型所捕获的那样，行进前端相对于彼此的分子，几何和照明轴连续地重新定义，从而产生了由一系列扭曲，弯曲，光恐惧症和光粒子运动组成的途径。在模型的指导下，我们通过调整参数（包括照明角度，光强度，分子各向异性，微结构几何形状，温度和辐射间隔和持续时间）来编排广泛的轨迹。我们进一步展示了这种光学化学机械性自我调节如何通过光线介导的微观结构沟通在紧密间隔的微观结构阵列中创建自组织变形模式的基础，以及连接微观结构的复杂运动，以及对自主多模态驱动器的广泛影响，诸如Softobotics7,9,9,9,111111111111111111111111111111111111子那对自我调节系统的基本理解14,15。
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