螺旋结构本质上是无处不在的，并且具有独特的机械性能和多功能性1。到目前为止，模仿这些天然系统的合成结构是通过单个细丝的绕，扭曲和编织制造的1,2,3,4,5,6,7，Microfluidics8,9，自变形1,10,11,12,13和印刷方法14,15,16,16,17。但是，这些制造方法无法同时创建和模板，并在任意二维（2D）和三维（3D）基序中从广泛的材料中进行了亚素控制的多材料，旋转的细丝。为了实现这一目标，最近报道了多层层次18,19,20,21,22,23和Rotational24 3D打印结构的细丝。但是，这两个功能的集成尚未实现。在这里，我们报告了一个旋转的多材料3D打印（RM-3DP）平台，该平台可以对方位角异质构建的细丝的局部方向进行亚素的控制。通过连续旋转具有角与翻译速度比率的多层喷嘴，我们在给定的圆柱体体内的几种材料之间创建了具有可编程螺旋角，层厚度和界面区域的螺旋丝。使用这种集成方法，我们制造了功能性人造肌肉，该肌肉由具有高忠诚度的螺旋介电弹性体执行器组成，并且具有嵌入在介电弹性体矩阵中的个体可寻址的导电螺旋通道。我们还制造了分层晶格，其中包括构造的螺旋支撑杆，其中包含符合矩阵中的僵硬的弹簧。我们的加性制造平台为生物启发的图案生成多功能架构物质开辟了新的途径。
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