ntext="Article" data-image-id="2110246" data-caption="Rocket science, with Lego" data-credit="David Vogt, Arizona State University/TU Freiburg" />

大卫·沃格特（David Vogt）的儿子喜欢乐高（Lego）。当他们有一天一起玩时，机器人教授有了一个想法：他可以教机器人将障碍物放在一起吗？

“我们认为制作一个可以做我儿子做同样的事情的机器人会很有趣，”德国弗里贝格矿业技术大学的沃格特说。

因此，沃格特（Vogt）和他的同事将工业机器人手臂带到了实验室。就像一个孩子第一次玩耍一样，配备了Kinect深度相机的机器人观察到两个经验丰富的人在建造乐高火箭时戴着运动跟踪标签。仅仅一次会议之后，机器人就可以与人合作制造火箭。它还可以应对某些块并没有完全期望找到它们。

该项目将于下个月在墨西哥坎昆的国际人体机器人会议上介绍，这是通过人类示范教授机器人的几个例子之一。

洛桑的瑞士联邦技术学院的Aude Billard说，人类通过观看其他人学习如何做很多事情，但是将新技能编程为机器人很困难。我们凭直觉知道如何完成某些任务，但要努力将这些知识表示为编程。

相反，工程师已经找到了向机器人展示该怎么做的方法，而不是告诉他们。有些人通过其前几次尝试远程控制机器人，使用触觉反馈的嗡嗡声获得了体验的感觉。去年，马里兰大学的一个机器人开始通过观看厨房里的YouTube视频来学习做饭。

在本月早些时候发布的工作中，Google的研究人员采取了一种动手的方法，教机器人如何通过对每个步骤进行物理指导来打开门。后来，机器人自行尝试，从类似的门开始。然后，即使他们的方向与以前遇到的东西不同，它也能够运用所学到的东西打开门。

Google研究人员写道：“我们对如何执行各种操纵技巧有很多直觉，而且将这种直觉转移到机器人可以帮助他们更快地学习这些技能似乎很自然。”

另一个技巧是确保以对该特定机器人有意义的方式翻译数据。例如，大多数机器人没有反映人类解剖结构的结构或传感器。Billard说：“成为一名好老师的一部分是了解您所教的设备在世界上具有不同的行动方式以及感知它的不同方式。”

沃格特（Vogt）的团队认为，通过人类示范学习将使机器人能够更好地帮助人类从事熟练的工厂工作。这可能意味着当工人需要它或介入自己执行某些任务时，准备好正确的工具。Tempe的亚利桑那州立大学的团队成员Heni Ben Amor说，这可以减轻工人的一些身体压力。

他说：“理想情况下，人类和机器人应该能够做一些单独或单独的事情，他们将无法独自做。”

本文以标题“机器人：看着我并复制我的工作”的标题出现。