2025-06-20 13:07来源:本站
可以像鸟一样跳入飞行的机器人可以消除对小固定翼无人机的跑道的需求。
鸟类使用腿部产生的强大爆炸力来跳入空中并开始飞行,但是建造一个可以承受强大加速和涉及的力量的机器人被证明很困难。
现在,在洛桑瑞士联邦技术学院(EPFL)和他的同事们建造了一个飞行的推进机器人Raven,可以行走,跳跃并跳上空中飞行,赢得了唐·尚(Dong Shin),他的腿像鸟一样工作。
Shin说:“固定翼车辆(如飞机)总是需要一条跑道或发射器,到处都找不到。它确实需要指定的基础设施才能使飞机起飞。”“但是,如果您看到一只鸟,它们就四处走动,跳跃并起飞。对于它们来说,这很容易。它们不需要任何外部帮助。”
与臀部,膝盖和脚踝有关节的真正鸟的腿不同,乌鸦的腿只有两个关节,臀部和膝盖,由电动机供电。每只脚上还有一个弹簧可以存储和释放弹性能量。使用较少的组件意味着Shin和他的团队可以使Raven的重量约为600克,类似于乌鸦。
在室内测试中,Raven可以以每秒2.4米的速度跳入几乎半米,这与尺寸相同的鸟类类似 - 螺旋桨接管了这一点。Shin说,能够从任何地方向上启动可以使Raven在救灾任务中有用,在灾难救济任务中,常规的固定翼无人机无法着陆或起飞。他说,首先,团队将需要发展Raven安全地着陆的能力。
“我们已经看到了很多在栖息在栖息的机器人上的飞行机器人的工作,但没有很多人专注于双腿起飞,”也没有参与这项工作的EPFL的拉斐尔·祖菲雷(Raphael Zufferey)说。“我认为我们会看到这两个领域 - 着陆或栖息,然后起飞 - 在单个平台上聚集在一起,在那里我们可以让这些机器人飞行,检测到分支,登陆,恢复,执行任务然后起飞。”