认识在韩国实验室接受室内训练的机器人冠军

2025-06-20 12:37来源:本站

机器人拿着木梁ntext="Article" data-image-id="2097981" data-caption="Meet the robot champion" data-credit="Hal Hodson" />

认识机器人冠军

哈尔·霍德森

我上次看到人认为时,它是在膝盖上的攻击路线上拉开的,并用锯子穿过墙壁。如今,它的80公斤从鲜艳的黄色龙门架中悬挂起来,双臂lim绕。

自Hubo赢得了DARPA机器人挑战赛(有史以来最艰难的机器人竞赛)以来已经一年了 - 我来到了韩国科学技术进步,以赶上Hubo及其创作者Jun-Ho OH。

哦,一直很忙,让他的真人大小的人形机器人为面临更艰巨的挑战做好了准备:从攻击路线到您的家。

N9建筑物毫不客气的单层建筑,是世界上最先进的机器人实验室之一。在里面,到处都有监视器,装满螺栓的水桶和电缆旋转。在一个侧室,Hubo克隆在各个阶段都站在周围。有些只是从机器人臀部戳出的腿,电线和金属接头。

自赢得比赛以来,OH的衍生公司Rainbow Robots一直在为国际市场筹款。最近,它已将四人运送到美国的实验室。

现在,该公司正在开发包括国内和医疗模型在内的消费机器人。这意味着使Hubo变得足够简单,任何人都可以操作。

像美国公司Boston Dynamics制造的Big Dog这样的机器人,引起嗡嗡声。它们在促销视频中浮华,恐怖,看起来不错。“这些天有很多花式机器人,”哦说。“但是没有工程师团队的普通人可以使用他们吗?”

通常不是。机器人仍然是专业游戏。他们经常出错,需要不断调试。在像DARPA机器人挑战赛这样的活动中,工程师团队花了几天的时间准备自己的机器人,只是为了让他们运行几分钟。

哦,希望Hubo与众不同。他一直在不断调整它,使其更加可靠。他已经书面了可访问的说明手册。他已经解决了存储问题:可以将人口拆分为五个零件,然后将其包装到行李箱中。

OH的一些团队Winch Hubo从Gantry降下并打开。他们将脚引导到地板上,并单击鼠标,指示它在铺有碎石的路径上行走。胡拜(Hubo)逐渐稳定地行走,就像人类的生活取决于踏入正确的位置。

然后,只要我的腿就递给我一束厚厚的木头。他说:“最后握住这一点。”“很难,不是吗?”我将光束传给了Hubo,后者在另一端将其抓住,然后将其手腕扭动在360个不人道的学位上,像剑一样挥舞着木头。“他很坚强,”哦说。

与我见过的其他机器人演示不同,我站在Hubo旁边。没有安全带。OH对Hubo的可靠性充满信心。

哦,当我抓住Hubo伸出的操纵器并摇动它时,笑了。在关于机器人的撰写年中,这是我第一次遇到一个。

本文以标题为“家庭培训人士”的印刷品出现

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