ntext="Article" data-image-id="2275330" data-caption="Pepper the robot" data-credit="frederik enneman / Alamy" />

我们使用所谓的内部语音，与自己交谈，评估情况并做出更大的决定。现在，已经训练了一个机器人，可以大声说出其内在的决策过程，从而使我们了解了它如何优先考虑竞争要求。

意大利巴勒莫大学的Arianna Pipitone和Antonio Chella编程了一个名为Pepper的类人类机器人，由日本软银机器人制造，其软件与人类认知过程以及文本到语音处理器进行了建模。这使胡椒可以在完成任务时表达其决策过程。Chella说：“有了内在的演讲，我们可以更好地了解机器人想做的事情及其计划是什么。”

该软件允许胡椒从其内存中检索相关信息，并根据人类命令找到正确的行动方式。

研究人员要求Pepper根据他们已经编码到机器人的礼节规则来设置餐桌。内部语音是启用或禁用的，以查看其如何影响胡椒的能力完成所要求的事情。

当指示将餐巾放在带有内部语音的叉子上时，Pepper问自己需要什么礼节，并得出结论，该请求违反了所提供的规则。然后，它问研究人员是否将餐巾放在叉子上是正确的动作。当被告知是时，Pepper说：“好，我更喜欢遵循您的愿望。”并解释了它将如何将餐巾放在叉子上。

当被要求执行相同的任务而不表达内部演讲时，Pepper知道这与礼节规则相矛盾，因此没有执行任务或解释原因。

Pipitone说，“内部语音”目前只是一个基本程序。她说：“目前，这是胡椒过程的叙述。”

芝加哥大学的莎拉·塞博（Sarah Sebo）说，随着机器人将来有可能变得越来越普遍，这种编程可以帮助公众了解其能力和局限性。她说：“它保持人们的信任，并使人与机器人之间的无缝合作和互动。”

但是，该实验只使用了一个人的参与者。“目前尚不清楚他们的方法将如何比较各种各样的人类参与者，”她说。

Pipitone说，听到机器人的声音，其决策过程增加了人类和机器人之间的透明度。这可能会对合作任务（例如拥有医疗机器人的任务）产生影响，并摆脱机器人的僵局。她说：“了解为什么机器人做出决定而不是另一个决定可能非常重要。”