机器人蛇侧向 Dimuthu D. K. Arachchige等2023/CC
ntext="Article" data-image-id="2364219" data-caption="The robot snake sidewinding" data-credit="Dimuthu D. K. Arachchige et al 2023/CC" />
可以在地面上滑行的机器人蛇可以用于救援任务或检查难以到达的地方。
蛇可以以不同的方式四处走动。当在沙漠中像沙漠一样平坦，湿滑的地面时，有些在侧向移动，其中它们在一系列的S形弯曲中起伏。这可以通过最大程度地减少他们与热地的接触来有所帮助。
在更复杂的环境中，它们可以进行螺旋运动，这有助于他们避免用身体触摸地面的部分。到目前为止，结合这些动作只有＆Hellip;
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