Sofi游泳 学分：Katzschmann等人，Sci。机器人。3，EAAR3449（2018）
ntext="Article" data-image-id="2164354" data-caption="SoFi takes a swim" data-credit="Credit: Katzschmann et al., Sci. Robot. 3, eaar3449 (2018)" />
它看起来像一条真正的鱼，从一侧到另一侧拍打尾巴。但是，这种鱼是由人类潜水员通过防水的超级任天堂控制器和超声发射器控制的。
柔软的机器人鱼Sofi旨在让研究人员近距离研究海洋生物。远程操作或自主潜水通常是螺旋桨驱动的，这往往会干扰野生动植物。斐济彩虹礁中测试潜水的视频显示，Sofi与Real Fish一起在珊瑚上滑行，这似乎不受机械闯入者的影响。
Sofi可以通过压缩和解压缩空气的单元来控制自己的浮力，并可以处理最多18米的深度。它可以在伸展运动中游泳40分钟，并由智能手机中的锂电池供电，同时通过鱼眼镜捕获照片和视频。电子设备被包装到Sofi的头部，被婴儿油包围，以防止水进入。
“据我们所知，这是第一个可以在长时间长时间在三个维度上游泳的机器人鱼，” MIT计算机科学和人工智能实验室Sofi背后的团队的一部分Robert Katzschmann说。
期刊参考： 科学机器人，doi：10.1126/scirobotics.aar3449
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