观看这种机器人果蝇挥舞着，潜水并进行令人印象深刻的翻转_国际

水果果蝇移动。一个名为Delfly的新飞行机器人有翅膀拍打，可以用果蝇和果蝇一样多的敏捷性躲开一只摇摆的手。

Delfly受果蝇的启发，其身体的每一侧的两侧都有两个细的塑料翅膀。尽管它比实际的果蝇大55倍，但德尔菲可以做所有相同的空中杂技。它甚至可以执行360度的翻转 - 移动飞行似乎从未做到。

苍蝇在试图逃避威胁时会执行敏捷的逃避运动，例如捕食者或传入的苍蝇。他们执行的一个特别敏捷的举动称为银行转弯，涉及倾斜身体以急剧改变方向。执行这一运动需要苍蝇的复杂感觉和运动控制，科学家尚未充分理解。

荷兰代尔夫特技术大学及其同事的MatějJkarásek用来测试了水果蝇使用的潜在飞行控制策略。在先前的研究中，该机器人进行了预编程，以使用由高速摄像机捕获的真实果蝇的类似机翼运动和身体旋转模式。

领导这项工作的MatějKarásek说，德尔菲可以帮助研究人员了解昆虫飞行控制。机器人技术有所帮助的一个领域是为什么苍蝇在转弯后继续向侧面漂移。据认为，这种漂移对果蝇不受欢迎，因为它们似乎失去了对飞行轨迹的控制，最初是Delfly也做了同样的事情。

但是，团队能够通过调整Delfly的头部方向以与身体在转弯后与身体保持一致，从而消除了这一侧向漂移。令人惊讶的是，这一调整实际上并没有影响Delffly的转向速度或敏捷性，这表明无需苍蝇避免漂移。

卡拉塞克说：“果蝇要么不在乎 - 他们只是想尽可能快地逃脱 - 或者他们仍然想继续看危险。”

接下来，该团队的目标是使Delfly完全自治，以便没有人类飞行员可以飞行。

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