ntext="Article" data-image-id="2129984" data-caption="Safe pair (or pairs) of wheels" data-credit="University of Nevada" />

当明尼苏达州密西西比河上的I-35W桥在2007年倒塌，造成13人丧生时，安全检查员错过了钢板的缺陷。新的机器人助手可以通过使桥梁更便宜，更准确来帮助避免这种悲剧。

测量用于钻入道路的桥梁检查下面的混凝土和钢结构。尽管雷达自1980年代以来就简化了这项工作，但派出团队来检查桥梁仍然很昂贵，并且可能需要延长的道路封闭。正如I-35W案例所示，人类检查也不能免疫错误。结果是，许多桥梁曾经是健康检查 - 例如，仅在美国就有成千上万的桥梁。

为了解决这些问题，内华达大学及其同事的斯宾塞·吉布（Spencer Gibb）建造了第一个完全自主的机器人桥检查员 - 该检查员沿着道路侧面来回穿梭，而不会妨碍通过交通。

四轮防水，电池供电的设备使用地面穿透雷达和电阻率传感器来定位任何腐蚀的钢零件或桥梁内部的混凝土。可以使用车载摄像头检测到表面裂缝。

机器学习算法将读数实时转换为桥的颜色地图，突出了任何弱点。结果被发送给人类检查员，他们可以像机器人一样对机器人保持标签。

该小组在内华达州，新罕布什尔州，缅因州和蒙大拿州的四个道路桥梁上测试了机器人，在那里它比人类检查员更快，更准确。Gibb说：“机器人花费的时间与人类检查员进行物理扫描相同的时间，但它会在几分钟而不是数小时内处理数据。”该团队现在正在努力减少机器人的检查时间。

吉布说，另一个机器人比一群人便宜。当人类检查员检查桥梁时，需要其他工人将其关闭以进行流量并分析数据。

澳大利亚昆士兰州技术大学的汤米·陈（Tommy Chan）表示，成本效益最终将取决于机器人与诸如桥梁本身内置的无人机和传感器（例如无人机和传感器本身）的比较。

Chan认为机器人应该是桥梁检查的补充技术。他说：“人类的经验是宝贵的，所以至少目前，我看不到机器人完全取代人类。”“但是机器人确实减少了人为错误，因此我们绝对应该将它们视为帮助的方式。”

参考： arxiv.org/abs/1704.04663