快速游泳鱼机器人可以进行水下监视_商业

金枪鱼风格的机器人可以像真正的鱼一样快地蠕动，游泳速度比大多数其他类型的机器人快。这种“ Tunabot”可以帮助我们学习鱼如何使用鳍，有一天可能会用于水下监视。

弗吉尼亚大学及其同事的希拉里·巴特·史密斯（Hilary Bart-Smith）用3D打印的钢和树脂建造了Tunabot，并用弹性塑料皮肤覆盖。它旨在模仿青少年金枪鱼，但没有尾部以外的任何鳍，并且长约25厘米。

该团队选择在金枪鱼之后对机器人进行建模，因为鱼可以以高能量效率游泳得非常快。他们游泳是通过将整个身体摇摆到每秒大约10次的游泳 - 他们摔倒的速度越快，游泳越快。

Tunabot可以来回摆动每秒15次，以每秒1米的速度游泳，不如金枪鱼快，但比大多数其他游泳机器人快得多。Bart-Smith说，使Tunabot更像实际的金枪鱼可以帮助我们学习金枪鱼自己如何游泳。

她说：“从金枪鱼本身的不同附属物的角色方面，仍然有很多东西可以学习，就像机器人没有的鳍一样。”

巴特·史密斯（Bart-Smith）和她的团队正在努力向Tunabot添加传感器，以便它可以用作一种游泳监视系统，既可以监视船体的结构完整性和桥梁支撑的结构完整性，并且可能会留意更多的邪恶的水下狂热行动。

“他们可以游泳很长时间，非常缓慢地监视发生的事情，然后在必要时很快游泳，如果他们看到对他们来说有趣的东西，”巴特·史密斯说。这可能会使Tunabot成为优秀的水下间谍。

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