ntext="Article" data-image-id="2306085" data-caption="Researcher Hamed Saeidi watches the autonomous robot perform surgery" data-credit="Jiawei Ge" />

一个机器人成功地对猪的肠子进行了钥匙孔手术，主要是第一次是自主的，研究人员说，这是迈向人机试验的重要一步。

人类操作的一小部分通常是自动化的，但它们倾向于集中在身体的刚性部位上，这些部位不会改变形状，例如骨骼。完全由人类外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。

马里兰州的约翰·霍普金斯大学（Johns Hopkins University）的贾斯汀·奥普曼（Justin Opferman）和他的同事们编程了类似的机器人来进行肠道吻合术，在切除一部分后，肠道两端的连接，人力干预有限。

机器人在四头猪上进行了手术，总共进行了86针。在三分之二的时间里，机器人将针迹自主放置，而其余时间必须手动引导到位，然后才能再次尝试针迹。

手术后一周检查组织时，结果与人类外科医生所获得的结果相当。该操作特别敏感，因为任何泄漏都会导致灾难性并发症。

同一组对机器人进行了编程，以在2016年通过将肠子在体腔外拉出，然后将其缝合到2016年。这次，机器人通过一个小开口成功完成了腹部狭窄范围内的任务，这更具挑战性，因为器官随着动物的呼吸有节奏地移动。

Opferman说：“一旦打开身体，一切都会在患者体内移动，因此您无法提前计划。”“如果您要做诸如肠道之类的软组织，一旦您触摸它，它就会脱离。因此，您需要不断地更新机器人的计划，以找出它需要做什么以及如何完成任务。”

自定义软件在缝合过程中控制了机器人，使用机器人手臂上3D摄像头的图像来感知深度并绘制腹部内部的布局。研究人员使用了制造商Kuka的标准医疗机器人，但他们认为他们的软件可以在任何可比较的机器上运行。

Opferman说，该审判是人类完全自主手术的第一步，尽管这个目标可能几十年了。随着研究的进行，团队将训练机器人以逐步进行操作的越来越大的部分，例如打开腔体并将其关闭，直到它证明自己能够进行整个过程。他说，机器人进行一部分手术的人体试验可能会在五年内开始。