ntext="Article" data-image-id="2464551" data-caption="A tiny drone powered by soft muscle-like actuators" data-credit="Kevin Chen" />

一种受昆虫风格的机器人的重量仅为葡萄干，可以进行杂技和飞行时间比以前的任何昆虫大小的无人机更长的时间，而不会崩溃。

为了使小型飞行机器人进行敏捷的动作，它们需要轻巧和敏捷，但也能够承受大力量。这样的力意味着大多数微小的机器人只能在破裂之前飞行约20秒，这使得很难收集足够的数据来正确校准和测试机器人的飞行能力。

现在，马萨诸塞州理工学院及其同事的Suhan Kim已经开发了一个类似昆虫的飞行机器人，围绕邮票的大小，可以执行杂技演习，例如双翻转或追踪无限标志，并且在空中徘徊了长达15分钟，而不会失败。

Kim和他的团队适应了以前的飞行机器人的设计，但是与仅在一个失败点上相比，它们使关节在机器人的较大部分上连接而使关节更具弹性。金说，这使通过关节的力减少了约100倍。他们还使用类似肌肉的软动力器来移动机翼，而不是标准的电动机。

金说：“如果您只有20秒即可驾驶机器人死亡，那么当我们控制机器人时，我们没有太多的调音。”“通过增加一生，我们能够在控制器零件上工作，以便机器人可以实现精确的轨迹跟踪，以及像萨穆尔（Somersaults）这样的激进演习。”

这种跟踪意味着机器人可以遵循复杂的飞行路径，例如在空中追踪字母。Kim说，这种可操作性最终可用于人为地授粉植物或检查人们无法实现的飞机的部分。

但是，由于团队尚未将电源和控制电源的电子设备微型化，但机器人目前无法驾驶不受限制，尽管他们希望通过未来的设计来改善这一点。

马萨诸塞州理工学院的拉斐尔·祖菲雷（Raphael Zufferey）说：“通常不会谈论太多的一个方面是机器人会持续多久。”“人们非常专注于电池寿命以及我们能做到的自主性，但是没有人真正专注于机械持续的时间，而本文确实详细介绍了这一点。”