自我修复机器人因被刺伤而恢复，然后走开_生活

一个灵活的四足机器人可以感觉到何时损坏并停止移动直到愈合。

由柔软且可变形的材料制成的机器人可以改变其体形，并模仿假肢的肌肉等生物组织。但是，由于它们柔软，因此它们可能会受到伤害。伊利诺伊州西北大学的Hedan Bai及其同事制作了一个简单的软机器人，可以检测到何时受到伤害，然后在继续移动之前修补自己。

机器人长约12厘米，形状像字母X。它使用压缩的空气移动，使其在其体内推动，使其起伏并抬起四个腿。机器人的顶部被用透明的橡胶材料制成的一层自我修复传感器覆盖，该传感器跟踪机器人的运动。如果切割传感器，其裸露的侧面将变得化学反应性，从而使其融合在一起。

研究人员通过六次刺入传感器来测试机器人的“伤害智能”。它停止了大约一分钟，让传感器在每次切割后恢复并恢复移动。在另一个实验中，他们一次刺了机器人腿上的传感器。每次刺伤之后，机器人停止愈合几分钟，然后因损害而改变了步态。Bai说：“我们确实试图尽可能多地折磨这些传感器。”

比利时布鲁塞尔自由大学的布拉姆·范德伯特（Bram Vanderborght）表示，完善机器人的自我修复组件会使它们更具可持续性，因为只有太严重损坏而无法自我修复的零件（例如，如果它们被化学药品燃烧或覆盖，则必须被丢弃）。

最终，具有自我修复零件的软机器人可以用于在危险环境中工作，而自我修复的传感器本身可以集成到可穿戴设备中，例如太空西装可以对被太空碎片损坏做出反应。

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