检查混凝土的四足机器人可以穿过地下污水隧道并检测需要修理。
瑞士及其同事的瑞士联邦理工学院（ETH Zurich）的Hendrik Kolvenbach开发了一个机器人，该机器人刮擦了其中一条腿，以防止混凝土来确定其状况。
阅读更多：这个机器人可以判断下水道何时需要通过刮擦墙壁来维修
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