可以使用散落在地板上的一堆衣服上的几件衣服的机器人可以用来帮助整理凌乱的卧室。
对于人类来说，捡起一堆衣服并同时抓住多个物品可能很简单，但是诸如锻炼衣服的边缘在哪里以及如何将它们分组在一起的动作为机器人带来了问题。
加州大学伯克利分校的肯·戈德堡（Ken Goldberg）及其同事开发了一个机器人系统，以解决他们所谓的“青少年问题”，以最有效地拿起散落的衣服。IT＆Hellip;
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