受壁虎启发的粘性机器人手结合了美味和力量_科技快讯

用类似人的手指的机械手比在工业机器人上发现的简单的两管夹夹具更适合适应性，但它们很难匹配自己的力量。现在，由壁虎脚启发的机器人手和粘性橡胶皮肤的特征结合了两者的特征：它可以精巧地捡起葡萄并提起重物。

壁虎的脚被微小的头发覆盖，这些毛发分成更小的链，每个链都会对动物爬上的材料产生分子吸引力。

加利福尼亚州斯坦福大学的马克·卡特科斯基（Mark Cutkosky）和他的同事们以前创建了模仿壁虎的脚棒以使表面光滑的方式，然后在机器人中使用它们，其中一些旨在锁定在卫星在太空中光滑的表面。

现在，Cutkosky和他的团队改进了最新的壁虎风格材料的设计，并将其应用于机器人手。该材料均匀地散布了与要操纵的物体相关的负载，这阻止了物体的边缘从机器人手上剥落，这可能会破坏粘附力。还将手用手指而不是指尖以最大化接触区域的方式抓住对象。

手有四个手指，每个手指由两个电动机供电，并配备了力传感器，并且能够拾起并操纵重物自身尺寸。但是它也能够执行微妙的动作，例如从盒子上抬起鸡蛋而不破裂，或从葡萄树上挑选葡萄而不挤压它们。

Cutkosky说，粘合剂的灵感来自壁虎，但现在的性能超过了它们。他说：“ [壁虎]做得很好，但并不是一件很棒的工作。”

Cutkosky说，如果您以壁虎的方式附加到一个物体上，“您牺牲了相当多的潜在性能”。“壁虎[脚]实际上对它们的装载方式非常挑剔。”

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